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• 200 1_ |a 服务机器人模块化双臂的协调操作 |A fu wu ji qi ren mo kuai hua shuang bi de xie diao cao zuo |f 李宪华, 谈士力, 张军著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 145页 |c 图 |d 21cm

• 300 __ |a 国家863计划资助项目 上海市科委项目 上海大学研究生创新基金项目 安徽省博士后积极项目 安徽理工大学引进人才 (博士) 基金资助

• 320 __ |a 有书目 (第137-145页)

• 330 __ |a 本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学算法及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。

• 606 0_ |a 服务用机器人 |A fu wu yong ji qi ren |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 李宪华 |A li xian hua |4 著

• 701 _0 |a 谈士力 |A tan shi li |4 著

• 701 _0 |a 张军 |A zhang jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b HD |c 20160831

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20180313

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20180328

• 905 __ |a SYXY |d TP242.3/5

• 907 __ |a SYXY |y 2018 |h |d TP242.3 |r CNY48.00 |e 5

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