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• 200 1_ |a 咽拭子采样自助机器人关键技术研究 |A Ye Shi Zi Cai Yang Zi Zhu Ji Qi Ren Guan Jian Ji Shu Yan Jiu |9 yan shi zi cai yang zi zhu ji qi ren guan jian ji shu yan jiu |f 蔡磊著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 138页 |c 图，肖像 |d 24cm

• 330 __ |a 本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展，并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题，攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术，研制了咽拭子采样自助机器人系统。

• 606 0_ |a 咽 |A Ye |x 采样 |x 专用机器人

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 蔡磊 |A Cai Lei |9 cai lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 知新文化 |c 20241016

• 905 __ |a SYXY |d TP242.3/16