机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-121-41358-2 |d CNY138.00
- 100 __ |a 20210726d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 生物启发步行机器人 |A sheng wu qi fa bu xing ji qi ren |f (德) Poramate Manoonpong著 |g 朱雅光译
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2021.06
- 215 __ |a XIV, 208页 |c 图 |d 23cm
- 225 2_ |a 人工智能与大数据系列 |A ren gong zhi neng yu da shu ju xi lie
- 306 __ |a 由Springer-Verlag Berlin Heidelberg授予出版
- 314 __ |a 朱雅光, 工学博士, 长安大学工程机械学院教授, 博士生导师。
- 320 __ |a 有书目 (第180-208页)
- 330 __ |a 本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用, 描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构, 生成物理步行机器人的不同反应行为, 以此来分析反应行为背后的神经机制, 并论证传感器融合技术, 从而在合适的行为之间进行平滑切换。
- 410 _0 |1 2001 |a 人工智能与大数据系列
- 510 1_ |a Neural preprocessing and control of reactive walking machines |z eng
- 606 0_ |a 步行 |A bu hang |x 机器人
- 701 _1 |a 李家和 |A li jia he |g (Manoonpong, Poramate) |4 著
- 702 _0 |a 朱雅光 |A zhu ya guang |4 译
- 801 _0 |a CN |b HNZX |c 20210726
- 905 __ |a SYXY |d TP242/100