机读格式显示(MARC)

• 000 01350nam0 2200265 450

• 001 0000673153

• 005 20220802143000.0

• 010 __ |a 978-7-121-39934-3 |d CNY39.00

• 100 __ |a 20201207d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人技术实验指导 |A Ji Qi Ren Ji Shu Shi Yan Zhi Dao |9 ji qi ren ji shu shi yan zhi dao |f 王帅, 张华良, 韩冰主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材 工业和信息产业科技与教育专著出版资金资助出版

• 330 __ |a 本书分为两部分:基础篇(实验1-10)和进阶篇(实验11-20)。基础篇介绍机器人技术的基础知识,主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学等。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容,主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教等。本书附录主要包括Simulink常用模块介绍、仿真机器人配置说明、真机输入/输出模块说明、通过MATLAB进行真机操作的步骤、实验须知和安全标志。

• 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu |x 实验 |j 教材

• 690 __ |a TP242-33 |v 5

• 701 _0 |a 王帅 |A Wang Shuai |9 wang shuai |4 主编

• 701 _0 |a 张华良 |A Zhang Hua Liang |9 zhang hua liang |4 主编

• 701 _0 |a 韩冰 |A Han Bing |9 han bing |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20210317

• 905 __ |a SYXY |d TP242-33/1