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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 |A Ji Yu Ren Gong Mian Yi De Yi Dong Ji Qi Ren Ren Wu Fen Pei Ji Lu Jing Gui Hua Ji Shu |f 袁明新, 申燚著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 106页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第100-106页)

• 330 __ |a 本书共分为4个部分：第1部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第2部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了3种免疫任务分配模型；第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统，介绍了3种全局免疫路径规划算法；第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统，介绍了两种局部免疫规划算法。

• 510 1_ |a Technologies of task allocation and path planning for mobile robots based on artificial immune |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 袁明新 |A Yuan Ming Xin |4 著

• 701 _0 |a 申燚 |A Shen燚 |4 著

• 801 _0 |a CN |b HD |c 20140429

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20180316

• 905 __ |a SYXY |d TP242/55

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