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• 200 1_ |a ROS机器人程序设计 |9 ROS ji qi ren cheng xu she ji |d Learning ROS for robotics programming |f (西)Aaron Martinez，(西)Enrique Fernandez著 |g 刘品杰译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2014

• 215 __ |a 13,225页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、语音识别、导航算法等诸多技术领域。

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• 606 0_ |a 机器人 |x 程序设计

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• 701 _0 |c (西) |a 马丁内斯 |9 ma ding nei si |c (Martinez, Aaron) |4 著

• 701 _1 |c (西) |a Fernandez |9 Fernandez |b Enrique |4 著

• 702 _0 |a 刘品杰 |9 liu pin jie |4 译

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