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• 010 __ |a 978-7-03-047352-3 |d CNY150.00

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• 200 1_ |a 机器人应用先进技术 |A ji qi ren ying yong xian jin ji shu |d = Advanced technologies in modern robotic applications |e 英文版 |f Chenguang Yang... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 419页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: Chenguang Yang, Hongbin Ma, Mengyin Fu

• 314 __ |a 责任者Chenguang Yang规范汉译姓名: 杨辰光; 责任者Hongbin Ma规范汉译姓名: 马宏宾; 责任者Mengyin Fu规范汉译姓名: 付梦印

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的先进技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识，尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍，并以Baxter机器人为例，详细介绍了建模过程。

• 510 1_ |a Advanced technologies in modern robotic applications |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 应用 |x 研究 |x 英文

• 690 __ |a TP249 |v 5

• 701 _0 |a 杨辰光 |A yang chen guang |4 印著

• 701 _0 |a 马宏宾 |A ma hong bin |4 印著

• 701 _0 |a 付梦印 |A fu meng yin |4 著

• 801 _0 |a CN |b HD |c 20160210

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20170927

• 905 __ |a SYXY |d TP249/1

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