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• 200 1_ |a 仿人多指灵巧手及其操作控制 |9 fang ren duo zhi ling qiao shou ji qi cao zuo kong zhi |f 刘宏，姜力著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2010

• 215 __ |a 10,246页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书

• 300 __ |a “十一五”国家重点图书出版规划项目

• 300 __ |a 中国科学院科学出版基金资助出版

• 330 __ |a 本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。

• 461 _0 |1 001004069725 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 机械手 |x 智能控制

• 606 0_ |a 机械手

• 606 0_ |a 智能控制

• 690 __ |a TP241 |v 4

• 701 _0 |a 刘宏 |9 liu hong |f (1967.7~) |4 著

• 701 _0 |a 姜力 |9 jiang li |4 著

• 801 _0 |a CN |b NLC |c 20100505

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• 905 __ |a SYXY |d TP241/6

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