机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-118-12157-5 |b 精装 |d CNY108.00
- 100 __ |a 20210918d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多源融合导航技术及其演进 |A duo yuan rong he dao hang ji shu ji qi yan jin |d = Multi-source navigation and its evolution |f 袁洪, 魏东岩等编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021.03
- 215 __ |a XXVI, 217页, 16页图版 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 卫星导航工程技术丛书 |A wei xing dao hang gong cheng ji shu cong shu
- 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 314 __ |a 袁洪, 现任中国科学院空天信息创新研究院导航系统部主任, 中国第二代卫星导航系统重大专项总体专家组专家。魏东岩, 研究员, 博士生导师。
- 330 __ |a 本书基于信息融合技术, 首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析, 然后提出了多源导航系统的整体架构与模式, 从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面, 系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法, 并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时, 本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度, 全方位阐述了多源导航领域的关键技术, 并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。
- 410 _0 |1 2001 |a 卫星导航工程技术丛书
- 510 1_ |a Multi-source navigation and its evolution |z eng
- 606 0_ |a 信息融合 |A xin xi rong he |x 定位系统 |x 研究
- 701 _0 |a 袁洪, |A yuan hong |f 1968- |4 编著
- 701 _0 |a 魏东岩, |A wei dong yan |f 1985- |4 编著
- 801 _0 |a CN |b HNZX |c 20210918