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• 005 20230304211900.0

• 010 __ |a 978-7-118-12265-7 |b 精装 |d CNY123.00

• 100 __ |a 20210309d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿人机械臂的生物启发式控制 |A fang ren ji xie bi de sheng wu qi fa shi kong zhi |e 鲁棒和自适应方法 |d = Biologically inspired control of humanoid robot arms |e robust and adaptive approaches |f (美) Adam Spiers, Said Ghani Khan, Guido Herrmann著 |g 谭天乐 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020.12

• 215 __ |a XI, 263, 26页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Springer授权出版

• 314 __ |a Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯 Khan规范汉译姓: 加尼汗 Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书分三部分, 仿人机器人和人类动作的背景知识、机器人控制: 实现、用于任务运动建模和机械臂控制的人体动作记录。内容包括: 仿人机器人与控制 ; 人的动作等。

• 500 10 |a Biologically inspired control of humanoid robot arms : robust and adaptive approaches |m Chinese

• 517 1_ |a 鲁棒和自适应方法 |A lu bang he zi shi ying fang fa

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 仿生 |x 自适应控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _1 |a 斯皮尔斯 |A si pi er si |g (Spiers, Adam) |4 著

• 701 _1 |a 加尼汗 |A jia ni han |g (Khan, Said Ghani) |4 著

• 701 _1 |a 赫尔曼 |A he er man |g (Herrmann, Guido) |4 著

• 702 _0 |a 谭天乐 |A tan tian le |4 译

• 801 _0 |a CN |b HNZX |c 20210309

• 905 __ |a SYXY |d TP241/8