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- 010 __ |a 978-7-5692-4778-7 |d CNY35.00
- 100 __ |a 20200703d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究 |A shuang gong ye ji qi ren zuo ye xi tong bi peng gui ji gui hua yu xie tiao kong zhi yan jiu |f 李平著
- 210 __ |a 长春 |c 吉林大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 144页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书结合机器人学的前沿研究方向,对非主从关系下的双工业机器人协调作业问题进行了深入和系统的研究。内容包括:单机器人的时间优化轨迹规划;双机器人时间优化的避碰轨迹规划等。
- 606 0_ |a 工业机器人 |x 协调控制系统 |x 研究
- 701 _0 |a 李平 |A li ping |4 著
- 801 __ |a CN |b HNZX |c 20211025
- 905 __ |a SYXY |d TP242.2/55