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• 200 1_ |a 全方位移动机器人导论 |9 quan fang wei yi dong ji qi ren dao lun |f 赵冬斌，易建强著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2010

• 215 __ |a 207页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书分上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 研究

• 606 0_ |a 移动式机器人

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 赵冬斌 |9 zhao dong bin |f (1972~) |4 著

• 701 _0 |a 易建强 |9 yi jian qiang |f (1963~) |4 著

• 801 _0 |a CN |b NLC |c 20100727

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20101112

• 905 __ |a SYXY |d TP242/14

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