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• 010 __ |a 978-7-118-11221-4 |d CNY56.00

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• 200 1_ |a 船舶动力定位系统原理 |A chuan bo dong li ding wei xi tong yuan li |d = The principle of ship dynamic positioning system |f 徐海祥, 冯辉等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 194页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 本书获得武汉理工大学研究生教材建设基金资助

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书一共分为6章, 第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型, 包括船舶动力学和运动学模型, 以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统, 并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无穷滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计系统, 在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真。第4章重点介绍了船舶动力定位控制系统, 包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等。第5章从推进器模型出发, 详细介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识及具体的分析案例。

• 510 1_ |a Principle of ship dynamic positioning system |z eng

• 606 0_ |a 船舶定位 |A chuan bo ding wei |x 动力系统 |x 研究生 |j 教材

• 690 __ |a U675.6 |v 5

• 690 __ |a U664.81 |v 5

• 701 _0 |a 徐海祥 |A xu hai xiang |4 著

• 701 _0 |a 冯辉 |A feng hui |4 著

• 801 _0 |a CN |b HD |c 20170331

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20180326

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• 905 __ |a SYXY |d U675.6/2

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