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• 010 __ |a 978-7-122-36534-7 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 打磨机器人控制技术 |A da mo ji qi ren kong zhi ji shu |f 卜迟武著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 121页 |c 图,照片 |d 24cm

• 330 __ |a 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案;对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究;分析了打磨机器人的打磨控制策略;基于阻抗控制策略,设计了叶片打磨过程的控制模型,完成了仿真实验的研究。

• 606 0_ |a 风机 |x 叶片 |x 修复 |x 机器人控制

• 690 __ |a TH43 |v 5

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 卜迟武 |A bu chi wu |4 著

• 801 _0 |a CN |b HNZX |c 20211014

• 905 __ |a SYXY |d TH43/7