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• 010 __ |a 978-7-118-09183-0 |b 精装 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20141027d2014 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi |d eng |e eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联结构六维力传感器 |9 bing lian jie gou liu wei li chuan gan qi |b 专著 |d Parallel six-axis force sensor |z eng |f 赵永生[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2014

• 215 __ |a 18,190页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 304 __ |a 著者还有：姚建涛、侯雨雷、王志军

• 330 __ |a 本书共10章，涉及并联式六维力传感器从构型设计、性能评价、结构优化、样机研制、标定测试直至具体应用的整个流程，介绍了基于螺旋理论的传感器数学建模方法，定义并解析分析了各向同性指标，提出多种整体预紧式六维力传感器构型，基于各向同性和面向任务开展传感器结构优化设计，研制出两种传感器样机，并针对其开展了静态和动态标定研究，最后阐述了六维力传感器在力控制领域的应用。

• 510 1_ |a Parallel six-axis force sensor |z eng

• 606 0_ |a 力传感器

• 690 __ |a TH823 |v 5

• 701 _0 |a 赵永生 |9 zhao yong sheng |4 著

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20141209

• 905 __ |a SYXY |d TH823/2

• 907 __ |a SYXY |y 2011 |h |d TH823 |r CNY69.00 |e 2

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