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• 010 __ |a 978-7-118-12098-1 |d CNY85.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a Coordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays |d = 通信时延下的多智能体协同控制方法 |f 胡海韵, 林宗利, 胡德文著 |z chi

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020.05

• 215 __ |a XIII, 102页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第100-102页)

• 330 __ |a 本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题, 基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法, 并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性, 最后给出了方法有效性的数学证明。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Coordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays |z chi

• 606 0_ |a 人工智能 |A ren gong zhi neng |x 应用 |x 城市道路 |x 交通运输管理 |x 英文

• 690 __ |a U491-39 |v 5

• 701 _0 |a 胡海韵 |A hu hai yun |4 著

• 701 _0 |a 林宗利 |A lin zong li |4 著

• 701 _0 |a 胡德文 |A hu de wen |4 著

• 801 _0 |a CN |b HNZX |c 20200729

• 905 __ |a SYXY |d U491-39/1