机读格式显示(MARC)

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• 001 0000232659

• 005 20161104083952.0

• 010 __ |a 978-7-111-53380-1 |b 精装 |d CNY159.00

• 100 __ |a 20160520d2016 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c ita |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ack z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人手册 |9 ji qi ren shou ce |h 第1卷 |i 机器人基础 |f (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑 |g 《机器人手册》翻译委员会译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016.04

• 215 __ |a 53,358页 |c 图，肖像，照片 |d 27cm

• 304 __ |a 英文共同题名：Springer handbook of robotics

• 305 __ |a 由Springer授权出版

• 330 __ |a 本书共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、机构和驱动、传感和估计、运动规划等。第2篇阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人等。

• 333 __ |a 刚进入机器人领域的工程技术人员、医生、计算机科学家、设计师；机器人爱好者、制作者

• 606 0_ |a 机器人 |j 手册

• 690 __ |a TP242-62 |v 5

• 701 _0 |c (意) |a 西西利亚诺 |9 xi xi li ya nuo |c (Siciliano, Bruno) |4 编辑

• 701 _0 |c (美) |a 哈提卜 |9 ha ti bu |c (Khatib, Oussama) |4 编辑

• 712 02 |a 机器人手册翻译委员会 |9 ji qi ren shou ce fan yi wei yuan hui |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20160520

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20161104

• 905 __ |a SYXY |d TP242-62/1

• 907 __ |a SYXY |y 2011 |h |d TP242-62 |r CNY159.00 |e 1

• 908 __ |a 0101199248

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