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• 010 __ |a 978-7-03-033401-5 |d CNY70.00

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• 200 1_ |a 两轮自平衡机器人的研究与设计 |A liang lun zi ping heng ji qi ren de yan jiu yu she ji |f 阮晓钢[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2012

• 215 __ |a 284页 |c 照片,图 |d 23cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书

• 300 __ |a “十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划(No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目(No.60774077)

• 304 __ |a 著者还有：蔡建羡、李欣源、赵建伟

• 330 __ |a 本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。

• 461 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 机器人技术

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 阮晓钢 |f (1958.4～) |4 著

• 801 _0 |a CN |b HNXH |c 20121008

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20121031

• 905 __ |a SYXY |d TP24/11

• 907 __ |a SYXY |d TP24 |r CNY70.00 |y 2012 |e 11

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