机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-5641-7365-4 |d CNY92.00

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• 200 1_ |a ROS高效机器人编程 |A ROS gao xiao ji qi ren bian cheng |d = Effective robotics programming with ROS, third edition |e 英文 |e 影印版 |f (西) 阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 等著 |z eng

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a xiv, 441页 |d 24cm

• 305 __ |a 据原书第3版影印 由O'Reilly Media, Inc.出版

• 320 __ |a 有索引

• 330 __ |a 本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作，无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。

• 510 1_ |a Effective robotics programming with ROS, third edition |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 马哈塔尼 |A ma ha ta ni |g (Mahtani, Anil) |4 著

• 801 _0 |a CN |b HD |c 20170816

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20180409

• 905 __ |a SYXY |d TP242/65

• 907 __ |a SYXY |y 2011 |h |d TP242 |r CNY92.00 |e 65

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