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• 000 01814nam 2200397 450

• 001 0000239094

• 005 20171018085421.0

• 010 __ |a 978-7-111-55105-8 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20161123d2016 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人程序设计 |A ros ji qi ren cheng xu she ji |f (西班牙) 恩里克·费尔南德斯 ... [等] 著 |d = Learning ROS for robotics programming |f Enrique Fernandez... [等] 著 |g 刘锦涛,张瑞雪等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 21, 296页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 300 __ |a 易科机器人实验室 华章科技

• 304 __ |a 著者还有: (西) 路易斯·桑切斯·克雷斯波 (Luis Sánchez Crespo) , (西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , (西) 亚伦·马丁内斯 (Aaron Martinez)

• 306 __ |a 由Packt Publishing授权出版,原书第2版译出

• 330 __ |a 本书介绍了传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等入门级内容，探索主题、消息和节点等概念，机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障，如何创建、可视化和处理来自不同传感器的点云信息，展示如何使用Movelt!控制和规划包含多个关节的机械臂的运动。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a Learning ROS for robotics programming |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 费尔南德斯 |A fei er nan de si |g (Fernandez, Enrique) |4 著

• 701 _1 |a 克雷斯波 |A ke lei si bo |g (Crespo, Luis Sánchez) |4 著

• 701 _1 |a 马哈塔尼 |A ma ha ta ni |g (Mahtani, Anil) |4 著

• 702 _0 |a 刘锦涛 |A liu jin tao |4 译

• 702 _0 |a 张瑞雪 |A zhang rui xue |4 译

• 801 _0 |a CN |b HD |c 20170729

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20171018

• 905 __ |a SYXY |d TP242/34

• 907 __ |a SYXY |y 2015 |h |d TP242 |r CNY69.00 |e 34

• 908 __ |a 0101206041

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