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• 010 __ |a 978-7-5609-9612-7 |d CNY32.80

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• 200 1_ |a 移动机器人系统及其协调控制 |9 yi dong ji qi ren xi tong ji qi xie tiao kong zhi |b 专著 |f 程磊著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2014

• 215 __ |a 142页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书对移动机器人及其协调控制系统进行了统一论述。第1章综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术。第2章阐述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，建立了移动机器人的数学模型。第3章对移动机器人协调控制的基础理论加以分类描述，作为其后移动机器人协调控制的研究基础。第4章至第6章从刚性编队控制、基于势场原理的群集运动控制算法及分级智能体结构多任务协调控制等不同角度介绍了几类移动机器人协调控制系统实例。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 机器人控制 |x 协调控制 |x 研究

• 606 0_ |a 移动式机器人

• 606 0_ |a 机器人控制

• 606 0_ |a 协调控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 程磊 |f (1976~) |9 cheng lei |4 著

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20150309

• 905 __ |a SYXY |d TP242/18

• 907 __ |a SYXY |y 2014 |h |d TP242 |r CNY32.80 |e 18

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