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• 010 __ |a 978-7-118-10952-8 |d CNY65.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS与中型组足球机器人 |A ROS yu zhong xing zu zu qiu ji qi ren |f 卢惠民 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 259页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 肖军浩, 郑志强, 曾志文, 熊丹, 于清华, 黄开宏

• 306 __ |a 国防科技大学学术著作专项经费资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第252-259页)

• 330 __ |a 本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知信息融合）等。

• 606 0_ |a 足球运动 |A zu qiu yun dong |x 智能机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 卢惠民 |A lu hui min |4 著

• 701 _0 |a 肖军浩 |A xiao jun hao |4 著

• 701 _0 |a 郑志强 |A zheng zhi qiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HD |c 20170729

• 801 _2 |a CN |b LIY |c 20171018

• 905 __ |a SYXY |d TP242.6/6

• 907 __ |a SYXY |y 2015 |h |d TP242.6 |r CNY65.00 |e 6

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