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题名/责任者:

多源融合导航技术及其演进/袁洪, 魏东岩等编著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2021.03

ISBN及定价:

978-7-118-12157-5 精装/CNY108.00

载体形态项:

XXVI, 217页, 16页图版:图;24cm

并列正题名:

Multi-source navigation and its evolution

丛编项:

卫星导航工程技术丛书

个人责任者:

袁洪, 1968- 编著

个人责任者:

魏东岩, 1985- 编著

学科主题:

信息融合-定位系统-研究

中图法分类号:

P228

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

袁洪, 现任中国科学院空天信息创新研究院导航系统部主任, 中国第二代卫星导航系统重大专项总体专家组专家。魏东岩, 研究员, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书基于信息融合技术, 首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析, 然后提出了多源导航系统的整体架构与模式, 从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面, 系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法, 并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时, 本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度, 全方位阐述了多源导航领域的关键技术, 并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。

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