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题名/责任者:

自动驾驶决策规划技术理论与实践/李柏 ... [等] 著

出版发行项:

北京:中国铁道出版社有限公司,2021.11

ISBN及定价:

978-7-113-28252-3/CNY88.00

载体形态项:

182页:图 (部分彩图), 肖像;23cm

并列正题名:

Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technologies

个人责任者:

李柏 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-研究

中图法分类号:

U469.79

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李柏, 张友民, 彭晓燕, 欧阳亚坤, 孔旗

书目附注:

有书目 (第176-182页)

提要文摘附注:

自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为, 是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线, 从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解, 详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容, 最后提供了一些开放式的思考题, 便于读者检验阅读本书的效果。

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