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题名/责任者:

ROS机器人程序设计/(西班牙) 恩里克·费尔南德斯 ... [等] 著 刘锦涛,张瑞雪等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-55105-8/CNY69.00

载体形态项:

21, 296页:图;24cm

统一题名:

Learning ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人责任者:

克雷斯波 (Crespo, Luis Sánchez) 著

个人责任者:

马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著

个人次要责任者:

刘锦涛 译

个人次要责任者:

张瑞雪 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

易科机器人实验室 华章科技

题名责任附注:

著者还有: (西) 路易斯·桑切斯·克雷斯波 (Luis Sánchez Crespo) , (西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , (西) 亚伦·马丁内斯 (Aaron Martinez)

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版,原书第2版译出

提要文摘附注:

本书介绍了传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等入门级内容，探索主题、消息和节点等概念，机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障，如何创建、可视化和处理来自不同传感器的点云信息，展示如何使用Movelt!控制和规划包含多个关节的机械臂的运动。

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