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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:9

题名/责任者:
机器人技术与智能系统/陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-122-38086-9/CNY89.00
载体形态项:
244页:图,照片;26cm
个人责任者:
陈继文 编著
个人责任者:
姬帅 编著
个人责任者:
杨红娟 编著
学科主题:
机器人技术
学科主题:
智能系统
中图法分类号:
TP24
中图法分类号:
TP18
提要文摘附注:
本书介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容包括:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/29 A3038550   自然科学书库(七里坪新馆六楼)     可借 自然科学书库(七里坪新馆六楼)
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