MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术/袁明新, 申燚著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10316-8/CNY25.00
- 载体形态项:
- 106页:图;24cm
- 并列正题名:
- Technologies of task allocation and path planning for mobile robots based on artificial immune
- 个人责任者:
- 袁明新 著
- 个人责任者:
- 申燚 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第100-106页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为4个部分：第1部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第2部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了3种免疫任务分配模型；第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统，介绍了3种全局免疫路径规划算法；第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统，介绍了两种局部免疫规划算法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/55 | A0787547 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/55 | A0787548 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/55 | A0787546 | A自科5楼(李子园校区)
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可借 | A自科5楼(李子园校区) |
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