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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:3

题名/责任者:
多无人机协同体系结构研究/曹文静著
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-118-11324-2/CNY49.00
载体形态项:
119页:图;23cm
并列正题名:
Cooperation architectures of multiple unmanned aerial vehicles
个人责任者:
曹文静
学科主题:
无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究
中图法分类号:
V279
相关题名附注:
英文题名取自封面
书目附注:
有书目(第115-119页)
提要文摘附注:
本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介绍了两种自主性较高的协同方法——基于多Agent的协同方法和基于工作流的协同方法。
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V279/9 A0766100   Q601密集书库(七里坪) QL014020     可借 Q601密集书库(七里坪)
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