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题名/责任者:

GNSS惯性导航组合/(美)Mohinder S. Grewal，(美)Angus P. Andrews，(美)Chris G. Bartone著 陈军[等]译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2016.01

ISBN及定价:

978-7-121-27875-4/CNY88.00

载体形态项:

20,456页:图;24cm

并列正题名:

Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration

丛编项:

卫星定位与导航系列丛书

个人责任者:

(美) 格雷瓦尔 (Grewal, Mohinder S.) 著

个人责任者:

(美) 安德鲁斯 (Andrews, Angus P.) 著

个人责任者:

(美) 巴托尼 (Bartone, Chris G.) 著

个人次要责任者:

陈军 译

学科主题:

卫星导航-全球定位系统

学科主题:

惯性传感器-惯性导航系统

中图法分类号:

TN967.1

中图法分类号:

TN966

版本附注:

据原书第3版译出 由美国John Wiley & Sons, Inc.公司授权出版

提要文摘附注:

本书介绍了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)及两种导航系统的组合应用等方面的内容。书中首先详细介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；然后，对卫星导航的信号结构特征、天线和接收机设计等内容进行了细致分析；接着，作为卫星导航和惯性导航组合应用的黏合剂，书中对卡尔曼滤波进行了深入阐述；最后，在对惯性导航系统误差进行了深入分析之后，系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

使用对象附注:

本书可作为高校全球导航卫星系统专业的课程教材，也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用领域工程技术人员和科研人员的自学参考书

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