MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 机器人应用先进技术:英文版/Chenguang Yang... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-03-047352-3/CNY150.00
- 载体形态项:
- 419页:图;24cm
- 个人责任者:
- 杨辰光 印著
- 个人责任者:
- 马宏宾 印著
- 个人责任者:
- 付梦印 著
- 学科主题:
- 机器人技术-应用-研究-英文
- 中图法分类号:
- TP249
- 题名责任附注:
- 题名页题: Chenguang Yang, Hongbin Ma, Mengyin Fu
- 责任者附注:
- 责任者Chenguang Yang规范汉译姓名: 杨辰光; 责任者Hongbin Ma规范汉译姓名: 马宏宾; 责任者Mengyin Fu规范汉译姓名: 付梦印
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的先进技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识，尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍，并以Baxter机器人为例，详细介绍了建模过程。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP249/1 | A0741397 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP249/1 | A0741398 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP249/1 | A0741399 | A自科5楼(李子园校区)
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可借 | A自科5楼(李子园校区) |
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