MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践/高翔著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45878-1/CNY179.00
- 载体形态项:
- 15,372页:图,彩照;24cm
- 丛编项:
- 通用智能与大模型丛书
- 个人责任者:
- 高翔 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 学科主题:
- 计算机网络-应用-自动驾驶系统-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- V241.4
- 一般附注:
- 博文视点
- 提要文摘附注:
- 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论,内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后,将各种算法模块组合起来,形成激光雷达-惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。书中介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/104 | A1106023 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/104 | A1106024 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/104 | A1106025 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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