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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:1

题名/责任者:
两轮自平衡机器人的研究与设计/阮晓钢[等]著
出版发行项:
北京:科学出版社,2012
ISBN及定价:
978-7-03-033401-5/CNY70.00
载体形态项:
284页:照片,图;23cm
丛编项:
21世纪先进制造技术丛书
个人责任者:
阮晓钢 (1958.4~) 著
学科主题:
机器人技术
中图法分类号:
TP24
一般附注:
“十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划(No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目(No.60774077)
题名责任附注:
著者还有:蔡建羡、李欣源、赵建伟
提要文摘附注:
本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景,描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统,包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/11 A4156739   自然科学书库(七里坪新馆六楼)     可借 自然科学书库(七里坪新馆六楼)
TP24/11 A4156740   自然科学书库(七里坪新馆六楼)     可借 自然科学书库(七里坪新馆六楼)
TP24/11 A4156737   A自科5楼(李子园校区)     可借 A自科5楼(李子园校区)
TP24/11 A4156738   A自科5楼(李子园校区)     可借 A自科5楼(李子园校区)
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