邵阳学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

生物启发步行机器人/(德) Poramate Manoonpong著 朱雅光译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2021.06

ISBN及定价:

978-7-121-41358-2/CNY138.00

载体形态项:

XIV, 208页:图;23cm

并列正题名:

Neural preprocessing and control of reactive walking machines

丛编项:

人工智能与大数据系列

个人责任者:

李家和 (Manoonpong, Poramate) 著

个人次要责任者:

朱雅光 译

学科主题:

步行-机器人

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由Springer-Verlag Berlin Heidelberg授予出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

朱雅光, 工学博士, 长安大学工程机械学院教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目 (第180-208页)

提要文摘附注:

本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用, 描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构, 生成物理步行机器人的不同反应行为, 以此来分析反应行为背后的神经机制, 并论证传感器融合技术, 从而在合适的行为之间进行平滑切换。

豆瓣简介：