MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 移动机器人系统及其协调控制/程磊著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2014
- ISBN及定价:
- 978-7-5609-9612-7/CNY32.80
- 载体形态项:
- 142页:图;24cm
- 个人责任者:
- 程磊 (1976~) 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人控制-协调控制-研究
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 学科主题:
- 机器人控制
- 学科主题:
- 协调控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书对移动机器人及其协调控制系统进行了统一论述。第1章综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术。第2章阐述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，建立了移动机器人的数学模型。第3章对移动机器人协调控制的基础理论加以分类描述，作为其后移动机器人协调控制的研究基础。第4章至第6章从刚性编队控制、基于势场原理的群集运动控制算法及分级智能体结构多任务协调控制等不同角度介绍了几类移动机器人协调控制系统实例。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/18 | A6143975 |  七里坪旧书库（B103）
T0213141 |
可借 | 七里坪旧书库（B103） | |
| TP242/18 | A6143973 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/18 | A6143976 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/18 | A6143974 | A自科5楼(李子园校区)
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可借 | A自科5楼(李子园校区) |
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