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题名/责任者:

动态系统的反馈控制/(美) 吉恩 F.富兰克林, J.大卫·鲍威尔, 阿巴斯·埃马米-纳尼著 刘建昌, 于霞, 马丹译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-53875-2/CNY119.00

载体形态项:

XII, 502页:图;26cm

统一题名:

Feedback control of dynamic systems

丛编项:

国外工业控制与智能制造丛书

个人责任者:

富兰克林 (Franklin, Gene F.) 著

个人责任者:

鲍威尔 (Powell, J. David) 著

个人责任者:

埃马米-纳尼 (Emami-Naeini, Abbas) 著

个人次要责任者:

刘建昌 译

个人次要责任者:

于霞 译

个人次要责任者:

马丹 译

学科主题:

反馈控制系统

中图法分类号:

TP271

版本附注:

据原书第7版译出

出版发行附注:

由Pearson Education (培生教育出版集团) 授权出版

责任者附注:

吉恩 F.富兰克林 (1927-2012) , 曾任美国斯坦福大学电气工程系教授, 国际著名控制学家。J.大卫·鲍威尔, 美国斯坦福大学教授, 1970年获得斯坦福大学航空航天专业博士。

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书共分为10章, 第1章通过实例综述了反馈的基本思想和一些关键的设计问题。第2-4章是本书的基础, 主要介绍了动态系统的建模、控制领域中常用的动态响应, 以及反馈控制的基本特征及优越性。第5-7章为本书的核心, 分别介绍了基于根轨迹, 频率响应和状态变量反馈的设计方法。在此基础上, 第8章通过描述数字控制系统基本结构, 介绍了应用数字计算机实现反馈控制系统设计所需的工具。第9章介绍非线性系统, 描述函数的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性理论以及圆稳定性判据。第10章将三种基本设计方法相结合, 给出了通用的控制系统设计方法, 并将该方法应用到几种复杂的实际系统中。

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