MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 并联机构理论及其载人航天工程应用/韩俊伟，杨炽夫著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-4738-7/CNY98.00
- 载体形态项:
- 314页:图;24cm
- 个人责任者:
- 韩俊伟 著
- 个人责任者:
- 杨炽夫 著
- 学科主题:
- 空间并联机构-应用-载人航天器-对接(航天)
- 中图法分类号:
- V526
- 一般附注:
- 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书包括并联机构基础理论和其在载人航天领域的工程应用两个方面。在基础理论方面，介绍了并联机构运动学、刚体及刚柔混合多体力学、奇异性工程判定、振动与模态特性、动力耦合性、结构优化设计、误差分析与标定、位姿控制、力控制和模态控制等最新理论研究成果；在工程应用方面，重点介绍了并联机构理论在载人航天工程——空间对接地面模拟试验中的实际应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V526/1 | A3052273 |  Q601密集书库（七里坪）
QL014588 |
可借 | Q601密集书库（七里坪） | |
| V526/1 | A3052274 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| V526/1 | A3052275 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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