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题名/责任者:

机器人手册.第2卷.机器人技术/(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑 《机器人手册》翻译委员会译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016.04

ISBN及定价:

978-7-111-53381-8 精装/CNY179.00

载体形态项:

54,410页:图，肖像，照片;27cm

个人责任者:

(意) 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 编辑

个人责任者:

(美) 哈提卜 (Khatib, Oussama) 编辑

团体次要责任者:

机器人手册翻译委员会 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242-62

题名责任附注:

英文共同题名：Springer handbook of robotics

版本附注:

由Springer授权出版

提要文摘附注:

本卷介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。既详述了用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合，又介绍了机器人与物体之间、机器人与人之间、机器人之间的交互，还解析了移动式和分布式机器人所涉及的各类技术。

使用对象附注:

机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校教师，相关专业本科生或研究生

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