MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 空间飞网机器人动力学与控制/张帆, 黄攀峰著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020.11
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12209-1 精装/CNY118.00
- 载体形态项:
- XI, 219页, [4] 页图版:图;24cm
- 个人责任者:
- 张帆 著
- 个人责任者:
- 黄攀峰 著
- 学科主题:
- 空间机器人-动力学-研究
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- 国防科技图书出版基金
- 书目附注:
- 有书目 (第208-219页)
- 提要文摘附注:
- 本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术, 以航天在轨服务在轨操作为背景, 揭示特殊系统中的普世科学问题, 提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.4/2 | A3059717 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242.4/2 | A3059718 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242.4/2 | A3059719 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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