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- 题名/责任者:
- 车载自主组合定位定向技术/张志利, 周召发, 陈河著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2021.03
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12233-6 精装/CNY88.00
- 载体形态项:
- XVI, 291页, 28页图版:图;24cm
- 个人责任者:
- 张志利 著
- 个人责任者:
- 周召发 著
- 个人责任者:
- 陈河 著
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-全球定位系统-定位
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-全球定位系统-定向
- 中图法分类号:
- U463.67
- 一般附注:
- 国防科技图书出版基金
- 书目附注:
- 有书目 (第235-244页)
- 提要文摘附注:
- 本书以车载自主定位定向为核心, 重点介绍以捷联惯性导航系统 (SINS) 为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有: 车载SINS的基本原理及误差方程, 基于多子样的高精度姿态更新算法, 基于观测增强的SINS初始对准 ; 基于SINS/测速仪 (LDV) /里程计 (OD) 的车载自主组合定位, 包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位 ; 基于GIS轨迹匹配的车载组合定位, 包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
U463.67/9 | A3056224 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | 可借 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | |
U463.67/9 | A3056225 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | 可借 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | |
U463.67/9 | A3056226 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | 可借 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) |
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