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题名/责任者:

ROS高效机器人编程:英文/(西) 阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 等著

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5641-7365-4/CNY92.00

载体形态项:

xiv, 441页;24cm

并列正题名:

Effective robotics programming with ROS, third edition

个人责任者:

马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著

学科主题:

机器人-程序设计-英文

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第3版影印 由O'Reilly Media, Inc.出版

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作，无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。

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