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题名/责任者:

机器人自主智能导航/郭迟[等]编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076067-8/CNY238.00

载体形态项:

16,516页:图;24cm

个人责任者:

郭迟 编著

学科主题:

机器人-导航系统

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

编著者还有： 罗亚荣、左文炜、詹骄

提要文摘附注:

本书共9章，内容包括：机器人自主智能导航概述、机器人自主导航框架、机器人环境语义感知、机器人状态估计、机器人同步定位与建图、机器人视觉语义融合、机器人导航规划与决策、基于强化学习的认知导航、多足机器人导航。

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