MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 并联结构六维力传感器/赵永生[等]著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2014
- ISBN及定价:
- 978-7-118-09183-0 精装/CNY69.00
- 载体形态项:
- 18,190页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 赵永生 著
- 学科主题:
- 力传感器
- 中图法分类号:
- TH823
- 一般附注:
- 国防科技图书出版基金
- 题名责任附注:
- 著者还有：姚建涛、侯雨雷、王志军
- 提要文摘附注:
- 本书共10章，涉及并联式六维力传感器从构型设计、性能评价、结构优化、样机研制、标定测试直至具体应用的整个流程，介绍了基于螺旋理论的传感器数学建模方法，定义并解析分析了各向同性指标，提出多种整体预紧式六维力传感器构型，基于各向同性和面向任务开展传感器结构优化设计，研制出两种传感器样机，并针对其开展了静态和动态标定研究，最后阐述了六维力传感器在力控制领域的应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TH823/2 | A6143856 |  七里坪旧书库（B103）
T0224366 |
可借 | 七里坪旧书库（B103） | |
| TH823/2 | A6143853 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TH823/2 | A6143854 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TH823/2 | A6143855 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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