MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 空间机械臂建模、规划与控制/陈钢著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-115-51914-6/CNY128.00
- 载体形态项:
- 386页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 陈钢 (机器人) 著
- 学科主题:
- 空间机械臂-研究
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- 国之重器出版工程 制造强国建设 空间机器人系列 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书对空间机械臂建模、规划及控制的相关基本理论和方法进行论述，首先回顾了空间机械臂发展现状及涉及的关键技术，然后介绍空间机械臂运动学及动力学的建模方法，并在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行介绍，最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP241/7 | A3053077 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP241/7 | A3053078 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP241/7 | A3053079 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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