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题名/责任者:

非线性卡尔曼滤波器原理及应用/王世元[等]著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-121-26280-7/CNY48.00

载体形态项:

264页:图;24cm

并列正题名:

Principles of nonlinear kalman filters and their applications

个人责任者:

王世元 著

学科主题:

非线性-卡尔曼滤波器-研究

中图法分类号:

TN713

提要文摘附注:

本书共10章。首先介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理和混沌通信等领域的应用；然后，就滤波器的阵列算法，重点讨论双非线性卡尔曼滤波器和反馈型非线性卡尔曼滤波器的基本原理和方法；最后，针对非线性卡尔曼滤波器的其他形式，详细讨论了一类非线性卡尔曼信息滤波器的原理及其稳定性分析；将非线性卡尔曼滤波器与粒子滤波器相结合构成另一类非线性滤波器，详细讨论这类非线性滤波器在传感器网络中的各种应用。

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