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题名/责任者:

机器人概论/张涛主编 张涛, 石宗英, 赵明国编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.01

ISBN及定价:

978-7-111-63620-5/CNY39.00

载体形态项:

XI, 228页:图;26cm

并列正题名:

Outline to robot

个人责任者:

张涛 主编

个人次要责任者:

石宗英 编著

个人次要责任者:

赵明国 编著

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第221-228页)

提要文摘附注:

本书将主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用, 帮助读者了解当前机器人技术的最新成果, 理解这一领域的未来发展方向。本书重要特色之一是通过介绍多种典型机器人, 帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过学习本书, 读者可以掌握机器人的起源, 机器人的主要基础理论与方法, 包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外, 根据机器人的应用特点, 将机器人分成三类, 全面介绍机器人的工程应用, 包括工业机器人 (搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等)、服务机器人 (移动机器人 (无人车、扫地机器人)、空中机器人 (无人机)、医用机器人等) 和特种机器人 (空间机器人、水下机器人、军用机器人等)。

使用对象附注:

卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 电气工程及其自动化、自动化专业

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