MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究/章大勇, 吴文启著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10253-6/CNY50.00
- 载体形态项:
- XII, 175页:图;23cm
- 个人责任者:
- 章大勇 著
- 个人责任者:
- 吴文启 著
- 学科主题:
- 激光雷达-雷达导航-惯性导航系统
- 中图法分类号:
- TN966
- 书目附注:
- 有书目 (第166-175页)
- 提要文摘附注:
- 本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计，结论与展望。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TN966/1 | A0788999 |  Q601密集书库（七里坪）
QL042907 |
可借 | Q601密集书库（七里坪） | |
| TN966/1 | A0789000 | Q601密集书库（七里坪）
QL053205 |
可借 | Q601密集书库（七里坪） | |
| TN966/1 | A0753391 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
|
可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TN966/1 | A0753392 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TN966/1 | A0753393 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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