MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 特种机器人技术/郭彤颖, 张辉, 朱林仓等著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-122-34381-9/CNY89.00
- 载体形态项:
- 232页:图;24cm
- 丛编项:
- “中国制造2025”出版工程
- 个人责任者:
- 郭彤颖 著
- 个人责任者:
- 张辉 著
- 个人责任者:
- 朱林仓 著
- 学科主题:
- 特种机器人-机器人技术
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目 (第228-232页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括: 机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域,机器人的驱动系统、机构和传感技术,移动机器人的定位算法和路径规划算法,废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究,文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.3/13 | A3022064 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242.3/13 | A3022065 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242.3/13 | A3022066 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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