MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 基于多视图几何的惯性:立体视觉组合导航方法研究/孔祥龙 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020.05
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12037-0/CNY85.00
- 载体形态项:
- XI, 105页:图;23cm
- 其它题名:
- 立体视觉组合导航方法研究
- 个人责任者:
- 孔祥龙 著
- 学科主题:
- 立体视觉-视觉导航
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞
- 书目附注:
- 有书目 (第95-105页)
- 提要文摘附注:
- 本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题, 开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究 ; 研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法 ; 根据室内、室外环境特点, 分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法 ; 同时, 研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/30 | A3062215 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242.6/30 | A3062216 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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借出-应还日期：2025-01-06 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242.6/30 | A3062217 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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