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题名/责任者:

高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术/伍蔡伦, 智奇楠编著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2021.03

ISBN及定价:

978-7-118-12171-1 精装/CNY108.00

载体形态项:

XXVII, 219页, 16页图版:图;24cm

并列正题名:

High-precision GNSS/INS combined positioning and attitude measurement technology

丛编项:

卫星导航工程技术丛书

个人责任者:

伍蔡伦, 1981- 编著

个人责任者:

智奇楠, 1983- 编著

学科主题:

卫星导航-全球定位系统

中图法分类号:

P228.4

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

伍蔡伦, 现任中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室高级工程师。智奇楠, 现任中国电子科技集团公司第五十四研究所高级工程师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了卫星导航和惯性导航的基本理论以及GNSS/INS组合定位的理论、方法和系统设计。全书共8章, 在介绍卫星导航和惯性导航基础理论的基础上, 从高精度定位以及组合定位的基本概念、方法入手, 系统阐述了高精度定位与测姿技术以及松组合、紧组合和深组合等不同架构的组合导航技术, 详细阐述了高精度接收机以及高精度组合定位系统的实现细节, 最后给出了高精度GNSS/INS组合定位与测姿系统的设计与应用。本书源于北斗卫星导航系统的建设和应用, 是多年的科研探索和工程实践的积累。全书主要讲述高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术等方面的内容。本书为国家出版基金资助图书。经过编辑加工全文, 未发现重大出版问题, 未发现涉密问题, 未发现科技常识性错误问题。书稿中: 的、地、得用法随意, 有些混乱 ; 个别图没有翻译, 并且文中未提 ; 口语化问题比较多 ; 多次出现前后重复段落, 请作者务必要核查此类情况 ; 个别用词前后不一致。具体见稿面及审读记录。

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