MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS应用实践/彭刚[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-38602-2/CNY79.90
- 载体形态项:
- 12,339页:图;26cm
- 个人责任者:
- 彭刚 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养
- 题名责任附注:
- 编著者还有：林天麟、刘锦涛、胡春旭、姚昱、杨帆
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/105 | A1106408 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/105 | A1106409 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/105 | A1106410 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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